Abstract

LEE-QUIROS, Kenny et al. Desarrollo de Plataforma UAS de Ala Fija con ascenso/descenso vertical para aplicaciones fotogramétricas. Tecnología en Marcha [online]. 2023, vol.36, n.1, pp.152-162. ISSN 0379-3982.  http://dx.doi.org/10.18845/tm.v36i1.5872.

En este artículo se describe el proceso de desarrollo de una plataforma de ala fija con capacidad de despegue/aterrizaje vertical (VTOL) para aplicaciones fotogramétricas a partir del controlador abierto con autopiloto Pixhawk 2. Se explica la funcionalidad general y los resultados obtenidos con la integración de la plataforma, así como los resultados obtenidos con vuelos de prueba. El prototipo desarrollado fue capaz de ejecutar misiones autónomas y obtener imágenes georreferenciadas con calidad fotogramétrica para la conformación de productos tales como ortomosaicos o modelos de elevación digital (DEM).

Keywords : Ala fija; despegue y aterrizaje vertical; drones; fotogrametría; sensores remotos; sistema aéreo no tripulado.

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